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       工控核芯板ECUcore-9G20

　　解釋

　　ECUcore-9G20是一(yi)個模塊上的即插(cha)即用OEM系統，運行Linux操作系統。該板(ban)(ban)包含所有高速元件，是一(yi)個緊湊的多層(ceng)電(dian)路板(ban)(ban)，電(dian)磁干擾低(di)。它有***和***軟件，所以非常(chang)適合(he)各種工(gong)業(ye)領域。

　　ECUcore-9G20的(de)ARM9-CPU運(yun)行頻率(lv)為400MHz，具有(you)低功耗和***。Linux操作系(xi)統可以(yi)同(tong)時運(yun)行不同(tong)的(de)用戶應用程(cheng)序。因為有(you)可自由編程(cheng)的(de)片上FPGA，所以(yi)可以(yi)實現(xian)基本(ben)的(de)數字輸(shu)入輸(shu)出，還可以(yi)實現(xian)高度集成(cheng)的(de)外(wai)圍設備。FPGA的(de)基本(ben)版(ban)本(ben)包含強大的(de)計數器(qi)和PWM器(qi)件。此外(wai)，板上還有(you)3個(ge)ADC通道。FPGA的(de)VHDL源代碼和I/O驅(qu)(qu)動程(cheng)序的(de)源代碼包含在(zai)我(wo)們(men)的(de)驅(qu)(qu)動程(cheng)序開發工(gong)具包(DDK)中。因此，您可以(yi)靈活地執行自己的(de)I/O連接。

　　***CANopen庫可(ke)用(yong)(yong)于(yu)ECUre-9g20。其中包含(han)符合CiA302標準的CANopenManager。支持自動節點(dian)配(pei)置，可(ke)以通過CANopen設備靈活擴展模塊，即(ji)插即(ji)用(yong)(yong)。

　　工控核芯板除了(le)以太網接口和(he)(he)CAN接口，ECUcore-9G20還有兩(liang)個全速USB2.0主機端(duan)口、一(yi)個USB設備(bei)端(duan)口和(he)(he)四個UART端(duan)口。由于有許多通信(xin)(xin)接口，該模塊非常適合用作分布式自動化系統的單元或通信(xin)(xin)網關。

　　Linux作為主流CPU支(zhi)持ARM9架構(gou)，并保(bao)證當(dang)前內(nei)核版本(ben)可以(yi)(yi)用于該模塊。另外，對(dui)于ARM處(chu)理器，現有(you)標(biao)準(zhun)軟件的(de)各種端(duan)口(kou)以(yi)(yi)及***認可的(de)Linux實時擴(kuo)展Xenomai。

　　通過擴展固件，相同的硬件模塊也可用于基于Linux的硬PLC，用于OEM應用項目開發。這就是所謂的PLCcore-9G20，它支持C/C++和其他符合IEC61131-3標準的文本或圖形編程。